氣囊式氣缸的控制系統伴隨別的有關的創新科技的高速發展出現了2次轉型,經歷過三個發展階段:機械設備控制,電子器件控制和智能控制。但不管哪一種氣囊式氣缸的控制系統都大致包括三個子模塊:氣體供應系統軟件(氣動閥門),控制元器件(包含手機軟件),保險裝置(確保氣囊式氣缸的正常運轉)。

三種控制系統的氣動閥門和保險裝置伴隨控制元器件的差異會有明確的差別，但它們其根本的差取決于控制元器件,針對機械設備控制系統而言，它控制元器件主要是高度控制閥，使之自動的對氣囊式氣缸完成打氣和排氣管,完成空e氣動彈簧高度的控制;電子控制系統較機械設備控制系統前行了一大步,是一個質的變化，那也是應用電子器件控制 器(ECU)收集多種類型感應器傳出信號,對數據信號完成研究分析將控制數據信號發給執行機構(主要是各種各樣繼電器)，以此來實現對氣囊式氣缸的控制;智能化控制系統要在電子控制系統的基礎上借助目前全自動控制基礎理論發展起來,它主要是對ECU的app部分完成了改 善,不僅可以控制氣囊式氣缸的高度和彎曲剛度，并且可以用模糊神經網絡等控制技術性能夠實現氣囊式氣缸非線性特性的控制。