皮囊式氣缸的彈性系數是固定的嗎？
一種獲得彈簧彎曲剛度的方式，其特點取決于包括：在預設高度和預設內壓下去進行彈簧的等溫過程變壓器特點實驗皮囊式氣缸的需求彈性是確定的嗎，得到彈簧的滑動摩擦力和偏移落后關聯的靜滯回線，得到根據繪圖方式。滑動摩擦力和較大彎曲剛度；得到彈簧的壓縮空氣彎曲剛度，結合靜滯回線得到皮囊式氣缸的線延展性彎曲剛度。
根據明確的線延展性彎曲剛度，根據較大滑動摩擦力與較大彎曲剛度比例減去壓縮空氣彎曲剛度與線延展性彎曲剛度之差，得到較大滑動摩擦力一半相符合的摩擦偏移值；根據測算摩擦模型參數得到皮囊式氣缸的辨別線延展性彎曲剛度、辨別靜剛度值和識別鐵磁體，及其根據實驗獲得的實驗靜剛度值和試驗回滯回線。當辨別出的靜剛度值與實驗靜剛度值的靜剛度相對偏差不大于百分之10，且辨別出的鐵磁體與實驗的鐵磁體中間的靜滯回線相關系數。
根據用正弦信號實行彈簧工作頻率掃描儀實驗獲得皮囊式氣缸的動態性彎曲剛度，彎曲剛度是由動態性彎曲剛度值減去壓縮空氣的動態性彎曲剛度非常值得到的。減去摩擦實體模型的，得到粘彈性實體模型的彎曲剛度貢獻值，從粘彈性實體模型的彎曲剛度貢獻值中減去線延展性彎曲剛度值，得到規范分數階導函數實體模型的強度值。